Lesiones en el pene

Mi pene se torció hacia arriba. No siento dolor de ningún modo en estado de flacidez o erección. Tengo 65 años de edad y está torsión tiene aproximadamente tres años. Es dificultoso para mí en el momento de la penetración y además pienso que de algún modo le puede causar daño en las paredes a mi pareja y no es normal que se tuerza. Ayúdenme, siento vergüenza no quiero ir al médico.Yo leí en internet que si tiene solución. Pero no sé a qué se debe ni que se puede hacer.