Desarrollo sexual

Hola, creo que no me he desarrollado muy bien en la pubertad (muy poco vello en el cuerpo, cambio de voz no muy notoria entre otras cosas) y una de ellas es mi pene, que en estado flácido se ve muy pequeño, hace un par de años un doc me dijo que pude no haber tenido un buen desarrollo, a pesar que soy muy alto. En estado erecto es normal (16cm aprox.) en estado flácido no solo es pequeño el pene sino los testículos, que casi no se notan. Quisiera saber a que se debe. GRACIAS!